{"id":16338,"date":"2022-02-01T15:19:52","date_gmt":"2022-02-01T21:19:52","guid":{"rendered":"https:\/\/soy.usac.edu.gt\/?p=16338"},"modified":"2022-02-01T15:20:38","modified_gmt":"2022-02-01T21:20:38","slug":"fabrican-robot-multifuncional","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/soy.usac.edu.gt\/?p=16338","title":{"rendered":"Fabrican robot multifuncional"},"content":{"rendered":"\n

El robot es considerado como un prototipo, se espera que este primer modelo permita continuar el desarrollo tecnol\u00f3gico de la universidad.\u00a0<\/span><\/p>\n

El Laboratorio de Innovaci\u00f3n de la USAC construy\u00f3 un robot modular para la agroindustria.<\/strong><\/p>\n

Fotos de Elio Morales<\/span><\/p>\n

El Fab-Lab o Laboratorio de Innovaci\u00f3n, como se le conoce, desde su fundaci\u00f3n, en 2019, no ha detenido sus procesos creativos para apoyar al desarrollo cient\u00edfico e investigativo dentro y fuera de la universidad. Es recordado por su vital colaboraci\u00f3n en la generaci\u00f3n de dispositivos para atender la pandemia del COVID-19.<\/span><\/p>\n

Una de las \u00faltimas novedades de este laboratorio es la creaci\u00f3n de un robot para el Instituto de Innovaci\u00f3n, el cual se ha trabajado desde marzo de 2021. El mismo servir\u00e1 para desarrollar distintas tareas, pero su fin primordial es cooperar con el agricultor.<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00bfC\u00f3mo apoyar\u00eda a la agricultura?<\/strong><\/h5>\n

El ingeniero Jorge Balsells, coordinador del Laboratorio de Innovaci\u00f3n, explic\u00f3 que este robot es un asistente, no pretende sustituir la mano de obra del agricultor, sino por el contrario, complementarla. Se encargar\u00e1 de realizar tareas mon\u00f3tonas, por ejemplo, la aplicaci\u00f3n de fertilizante, riego, conteo de frutos y corte de maleza. Se prev\u00e9 culminar el proyecto en febrero de 2022.<\/span><\/p>\n

El robot tendr\u00e1 sistemas antichoque, con interfaz para su manipulaci\u00f3n; un LiDAR (Light Detection and Ranging), el mismo es un dispositivo que permite determinar la distancia desde un emisor l\u00e1ser a un objeto o superficie, utilizando un haz l\u00e1ser pulsado; c\u00e1mara de profundidad; c\u00e1mara 4k; un brazo manipulador; y otros accesorios.<\/span><\/p>\n

Balsells explic\u00f3 que se busca que el robot pueda ser modular y apoye en otras investigaciones, por eso, el chasis fue dise\u00f1ado con un sistema llamado rocker bogie, y consta de seis llantas con un motor en cada una, para generar tracci\u00f3n, tambi\u00e9n se tienen dos pivotes para que las seis llantas siempre est\u00e9n en el suelo a partir de un estabilizador instalado.<\/span><\/p>\n

\"\"

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Partes del robot<\/b><\/h5>\n

Una iniciativa ingeniosa del Fab-Lab es la generaci\u00f3n de un sistema de ahorro de costos, ya que en este mismo lugar se han realizado las piezas necesarias para la creaci\u00f3n del robot, a trav\u00e9s de la impresi\u00f3n 3D.<\/span><\/p>\n

Por ejemplo, el brazo del robot tiene seis grados de libertad, una desventaja es que, al instalarlo, se genera un momentum (una vibraci\u00f3n constante). Por ello, los profesionales del laboratorio han trabajado con piezas y dispositivos llamados Harmonic Drives, dise\u00f1ados y desarrollados en impresi\u00f3n 3D en el mismo laboratorio, esto ha significado una reducci\u00f3n considerable de costos, ya que en el mercado estas piezas normalmente tienen un valor aproximado de 5000 d\u00f3lares, mientras que la impresi\u00f3n en el Fab-Lab es cercana a 2000 quetzales.<\/span><\/p>\n



<\/p>\n

Fases del proyecto<\/b><\/h5>\n

La primera fase contiene un rover, un robot m\u00f3vil. La segunda contempla un brazo mec\u00e1nico, y la tercera, un sistema visual. El rover cuenta con distintas partes, tiene un tanque presurizado para la aplicaci\u00f3n de l\u00edquidos (fertilizante, por ejemplo), consta de dos bater\u00edas, motores, circuitos de potencia y electr\u00f3nicos, con un peso de alrededor de 150 libras.<\/span><\/p>\n

El brazo manipulador posee seis grados de libertad rotacionales, las dimensiones est\u00e1n dise\u00f1adas espec\u00edficamente para este robot y el sistema de monitoreo, con el cual, en alg\u00fan momento, se pueden aplicar t\u00e9cnicas de visi\u00f3n computarizadas.<\/span><\/p>\n

\u201cEl hecho de desarrollar este proyecto me permiti\u00f3 aprender que se necesitan m\u00faltiples disciplinas para desarrollar un trabajo de esta magnitud. En este encontramos conocimientos de ingenier\u00eda mec\u00e1nica, el\u00e9ctrica, electr\u00f3nica y sistemas. Adem\u00e1s, nos permite investigar y complementarnos con asesor\u00edas\u201d, argument\u00f3 Pablo Valiente, colaborador del proyecto y estudiante de Ingenier\u00eda en Ciencias y Sistemas.<\/span><\/p>\n

En este proyecto, el estudiante Pablo Valiente supervisa el \u00e1rea de software. Por otra parte, Jaime Pineda, estudiante y colaborador, desempe\u00f1a el trabajo en temas de hardware.<\/span><\/p>\n

Pablo Valiente coment\u00f3 que el robot, incluso, podr\u00eda ser utilizado para la fotogrametr\u00eda con precisi\u00f3n alta; por ejemplo, en ruinas de dif\u00edcil acceso, ya que es un robot modular, desmontable y adaptable para la utilidad requerida.<\/span><\/p>\n

El costo aproximado de este robot\u00a0 es de 80 000 quetzales, solo de materiales.<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

As\u00ed opinaron<\/b><\/h5>\n

\"\"\u201cYo, que soy estudiante, he aprendido demasiado. Al culminar la carrera, puedo asegurar que a\u00fan queda mucho por conocer\u201d. <\/span>Pablo Valiente, colaborador del proyecto\u00a0 y estudiante de Ingenier\u00eda \u00a0 en Ciencias y Sistemas.<\/strong><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\"\"\u201cLa mayor experiencia\u00a0 obtenida es poder llevar la rob\u00f3tica a niveles m\u00e1s altos, lo cual es un verdadero reto\u201d. Jorge Balsells, coordinador\u00a0 del Laboratorio de Innovaci\u00f3n.<\/strong><\/span><\/p>\n



<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

El Laboratorio de Innovaci\u00f3n de la USAC construy\u00f3 un robot modular para la agroindustria.<\/p>\n","protected":false},"author":14,"featured_media":16344,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[122,29],"tags":[749,222,750],"class_list":["post-16338","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia-y-tecnologia","category-noticias","tag-laboratorio-de-innovacion","tag-robotica","tag-tecnologia"],"aioseo_notices":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/soy.usac.edu.gt\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/robot-2.jpg","views":"","jetpack-related-posts":[{"id":8608,"url":"https:\/\/soy.usac.edu.gt\/?p=8608","url_meta":{"origin":16338,"position":0},"title":"Inauguran laboratorio de impresi\u00f3n 3D","author":"Divisi\u00f3n de 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